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介绍了基于滑模观测器（Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO）的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差,精度要求高的缺点。观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。