【摘 要】
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针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究.基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083
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针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究.基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,并进行了仿真研究,获得了该畸变误差的变化规律,从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决,提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程实际应用价值.
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