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用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型
用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型
来源 :金属矿山 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hjpy1986
【摘 要】
:
蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构,通常采用试验法或图解法设计,然后用解析不进行精确计算,本文提出用复数向量法建立运动学模型,并附应用实例,该模型具有快速运算,易于进行计算机辅
【作 者】
:
黄日恒
陈淑连
【机 构】
:
中国矿业大学
【出 处】
:
金属矿山
【发表日期】
:
1995年8期
【关键词】
:
蟹爪机构
复数向量法
运动学模型
铰链四杆机构
Gathering-arm mechanism
Complex number vector method
Kin
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蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构,通常采用试验法或图解法设计,然后用解析不进行精确计算,本文提出用复数向量法建立运动学模型,并附应用实例,该模型具有快速运算,易于进行计算机辅助设计的特点。
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