【摘 要】
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为避免苹果果梗/花萼区域对表面缺陷检测造成干扰,提出一种苹果果梗/花萼识别方法。首先,利用相移条纹投影技术,通过数学变换思想模拟多角度下参考平面的偏转相位,将苹果的绝对相位减去参考平面的偏转相位,获得多角度下苹果的相位高度图;然后,根据果梗/花萼区域的凹形特征,利用灰度形态学算法对相位高度图进行填充,获得相位填充图;最后,将相位填充图与相位高度图相减获得相位差值图,通过阈值分割操作便可准确定位到果
【机 构】
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安徽农业大学工学院,安徽省智能农机装备工程实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51905005),安徽省自然科学基金(2008085QF318),安徽农业大学研究生创新基金(2021yjs-47)。
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为避免苹果果梗/花萼区域对表面缺陷检测造成干扰,提出一种苹果果梗/花萼识别方法。首先,利用相移条纹投影技术,通过数学变换思想模拟多角度下参考平面的偏转相位,将苹果的绝对相位减去参考平面的偏转相位,获得多角度下苹果的相位高度图;然后,根据果梗/花萼区域的凹形特征,利用灰度形态学算法对相位高度图进行填充,获得相位填充图;最后,将相位填充图与相位高度图相减获得相位差值图,通过阈值分割操作便可准确定位到果梗/花萼区域。实验结果表明,所提方法能够有效地识别出不同位置的苹果果梗/花萼区域,具有良好的稳健性和适用
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