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文章介绍了“面向对象的柔性设计与控制理论”的第二部分内容，使用可视化面向对象建模技术建立了计算机控制系统的各个子系统的对象模型，动态模型和函数模型，文中定义了各个子系统所含类的属性和服务，确定了类之间的关系，描述了对象之间的相互作用，说明了系统的数据转换，同时，采用面向对象统一建模语言UML建立了对象图、消息连接图和数据流图。