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土壤的表面粗糙度是精准农业所需的重要信息,通过序列图像重建地表三维模型来自动测量任意位置和区域的土壤粗糙度。对试验田土壤进行序列图像采集,由Agisoft PhotoScan软件对图像进行处理并得到三维点云数据。在Matlab平台对点云进行表面拟合和全域粗糙度求解。结果表明,该方法在任意选取的4个方向的二维粗糙度测量值与传统方法测量值的相对误差在6%以下。因此,基于序列图像的土壤表面三维重建及粗糙度测量是一种可行、快速、自动化程度高而成本低的粗糙度测量方法。