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以安川MS165工业机器人为研究对象,分析了工业机器人上下料系统的组成与工艺流程,并对其机械结构与控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统电气原理图与部分控制程序梯形图。产品预加工显示,所设计的工业机器人自动上下料控制系统运行情况良好,可以提高生产效率。
工业机器人自动上下料控制系统的设计
【摘 要】
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以安川MS165工业机器人为研究对象,分析了工业机器人上下料系统的组成与工艺流程,并对其机械结构与控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统电气原理图与部分控制程序梯形图
【机 构】
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南京工业大学机械与动力工程学院,南京工业大学先进材料研究院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2018年09期
【基金项目】
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江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(编号:BY2016005-05)
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