论文部分内容阅读
为了合理地选择适用的机器人,建立一个评定机器人精度的方法是十分必要的。本文根据机器人动态误差数学模型,建立了一个分析机器人动态精 度的统计分析程序,进而推导出评定机器人精度的最大似然法——MLE方法。该方法只需利用机器人手部的观测值,而不必已知运动参数和结构参数的原始误差值,是一个简单适用的方法。