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高速度的平行运动学的机器(PKM ) 说出三角洲平行操纵者的一篇小说被建议,它由与相同拓扑学通过三手足连接到一个动人的平台的一个固定的库组成。此处,每手足由一只开车手臂和一只追随者手臂组成后者包括二绳和绳中间杆,位于一架一样的飞机的所有。与有一致参数的类似的操纵者相比,新奇、唯一的拓扑学以及二串三角洲操纵者的增加能移开球形的关节的清理,进一步减少部件的惯性的负担,等等改进放的精确性和动态性能。为了提出开车手臂,概括追随者和动人的站台的三角洲操纵者, kineto 静态的分析和模型的 kineto 静态的模