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首先讨论了化工管道机器人能源供给的几种方式,并提出了无缆的供能方式才是未来化工管道机器人的发展方向。综述了国内外这方面的研究进展,并找出了无缆化工管道机器人所存在的问题。最后说明我们只有在现存的问题上取得关键性的技术突破才能使无缆化工管道机器人的应用成为现实。
无缆化工管道机器人的研究进展
【摘 要】
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首先讨论了化工管道机器人能源供给的几种方式,并提出了无缆的供能方式才是未来化工管道机器人的发展方向。综述了国内外这方面的研究进展,并找出了无缆化工管道机器人所存在
【机 构】
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辽宁石油化工大学
【出 处】
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当代化工
【发表日期】
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2013年01期
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