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随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向盘角度输入,控制车辆按照预设道路行驶。
自动驾驶汽车的仿真
【摘 要】
：
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向盘角度输入,控
【机 构】
：
上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2000年02期
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