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期刊论文
变电站巡检机器人GPS导航系统设计
变电站巡检机器人GPS导航系统设计
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:biiq123
【摘 要】
:
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍
【作 者】
:
张彩友
冯华
付崇光
肖鹏
【机 构】
:
浙江省电力公司嘉兴电力局,电力研究院国家电网电力机器人技术实验室
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年29期
【关键词】
:
变电站巡检
移动机器人
GPS导航系统
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针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。
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