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深海立管固有振动特性是参激振动、涡激振动等复杂振动分析的基础，而立管振动是变系数四阶偏微分方程，不易直接求解。为准确获得立管的固有频率和振型，根据定常轴力下立管固有振动特性的经典理论，考虑深水立管长细比大、自重影响及顶端受浮体升沉影响等特点，分析立管固有振动特性的变化，针对不同的分析模型，提出不同的固有振动特性计算公式，并提出简化计算方法，以满足工程应用和进一步研究的需要。