脉冲宽度调制的直流控制——参量变化研究与电流环分析

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用于直流电机驱动的脉宽调制放大器和比例式放大器相比较,已呈现出许多显著的优点。本文试图更好地弄清和利用开关调制所提供的优越性。首先,我们观察脉宽调制放大器的原理和特性,在介绍放大器的简化模型之后,将分析在稳定状态下的电流波形,并确定电机电感的影响。本文将分析围绕放大器闭合的电流环的作用,也将讨论一些其它因素,如闭环动态特性、短路保护等。 PWM amplifiers for direct current motor drive have shown many significant advantages over proportional amplifiers. This article attempts to better understand and take advantage of the advantages offered by switching modulation. First, we look at the principles and characteristics of a pulse-width modulated amplifier. After introducing a simplified model of the amplifier, we analyze the current waveform at steady state and determine the effects of motor inductance. This article will examine the role of the current loop around the amplifier’s closure and discuss other factors such as closed-loop dynamics, short-circuit protection, and more.
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