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就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型,利用MATLAB/SIMULINK构造相应的仿真系统,采用自适应步长四阶Runge-Kutta法求解系统的微分方程组,对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真,对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果,研究方法进一步提高了起升机构的建模精度,理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。