实时控制任务的抖动研究

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在实时控制系统中,由于并发和资源共享等诸多不确定的因素,导致周期任务每次被调度运行的时间有不确定性的变化,系统会变得不稳定。为了保证实时控制系统有较高的性能和可预测性,减小抖动是至关重要的。通过引入截止期缩减因子,对实时系统中抖动敏感的任务确定一个新的相对截止期,能够更好地挖掘出可用的空闲时间,从而使得系统的稳定性提高。实验结果证明提出的方法比文献中用到的其他方法更加有效和可用。
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