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为了提取粮堆中粮袋的边缘特征信息,满足进一步测算的要求,本文对现有的具有代表性各种图像边缘检测方法进行了介绍和比较,分析了各个算子的优缺点,并以袋装粮仓场景视频图为分析对象,给出了一种迭代递归阈值分割与边缘检测相结合的方法,并得到了相应的检测结果。与传统的边缘检测算子Roberts算子、Sobel算子LOG算子相比较,提出的检测方法能够更加有效的检测出粮袋的边缘,具有检测精度高和抗噪鲁棒性的优点。