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基于柔性体模型，结合伪刚体模型所得边界条件，建立了平行导向柔顺机构的动力学模型。以此动力学模型，讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响。所得结论对柔顺机构的结构设计及其工程应用提供理论指导。
平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析
【摘 要】
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基于柔性体模型，结合伪刚体模型所得边界条件，建立了平行导向柔顺机构的动力学模型。以此动力学模型，讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响。所得
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2008年2期
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