【摘 要】
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研究电机转角的高精度控制问题。高精度电机的转角对误差精度要求很高，调度控制存在惯性误差，传统的角度控制方法中，由于运算过程中存在控制时差，造成控制过程粗糙，为了避免上述传
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12CX032)
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研究电机转角的高精度控制问题。高精度电机的转角对误差精度要求很高，调度控制存在惯性误差，传统的角度控制方法中，由于运算过程中存在控制时差，造成控制过程粗糙，为了避免上述传统算法的弊端，提出一种基于强化学习的高精度电机控制方法。按照强化学习的相关理论。根据高精度电机转角控制状态数据能够强化控制信号，从而完成高精度电机的转角控制，针对高精度电机转角控制状态数据，对控制结果进行模糊化处理和模糊逆变换处理，从而降低控制误差。实验结果表明，利用改进算法进行高精度电机转角控制，可以极大地提高控制的准确性，从而满足生产
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