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类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统.在发电机汽门控制器设计过程中,将其转化为一类摆系统,并针对类摆系统的稳定性研究特性,结合H∞控制理论,提出了一种新的发电机汽门H∞控制器设计方法.所得到的控制器结构简单,易于实现,保留了系统的非线性特性.仿真结果也表明了该控制器能有效地改善系统的暂态稳定性.