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期刊论文
多无人机CFF动力学模型浅析
多无人机CFF动力学模型浅析
来源 :通信电源技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:degr5
【摘 要】
:
文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机
【作 者】
:
李念国
张书强
【机 构】
:
中国人民解放军92419部队,中国人民解放军91599部队
【出 处】
:
通信电源技术
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
UAVS
CFF
动力型模型
UAVS
CFF
dynamic model
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文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机在飞行中的两种应用目的,推导了前后不同位置时的运动学转换方程。
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