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文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机在飞行中的两种应用目的,推导了前后不同位置时的运动学转换方程。
多无人机CFF动力学模型浅析
【摘 要】
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文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机
【机 构】
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中国人民解放军92419部队,中国人民解放军91599部队
【出 处】
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通信电源技术
【发表日期】
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2016年1期
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