分段PID控制算法在柴油机齿条位置控制中的应用

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本文针对柴油发动机的齿条位移进行控制,该控制属于执行器位置控制,并对该系统的电磁式执行器建立数学模型,建立齿条位移闭环增量式PID控制器,并对其P、I、D值进行整定,最后进行控制系统的仿真实验。通过仿真发现该控制器对大小阶跃响应的输入,均能改善系统动静态特性。
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