基于ESO的三相电压型逆变器终端滑模控制

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针对逆变系统中由于非线性负载的变化及外界扰动和参数摄动对输出电压动态响应速度、波形失真率影响较大等问题,在三相电压型逆变器d-q坐标模型基础上,提出一种基于ESO(扩张状态观测器)的终端滑模控制策略。该方法对输出电压d-q轴分量分别进行调节,再转换成调制信号控制逆变器输出电压。设计ESO对系统的总扰动进行估计,补偿控制输出,使得滑模控制中切换增益有效减小,达到减弱抖振效果,增强系统鲁棒性能。该控制策略简单可行,仿真结果表明系统输出电压动态响应快,鲁棒性好,总谐波畸变率小。
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