【摘 要】
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目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块,详细介绍了CTCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提
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目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块,详细介绍了CTCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.
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