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德国多尼尔公司推出新一代PS型剑杆织机，该机能简便而迅速地进行品种翻改。PS织机能够织造难度较大的织物。该剑杆织机一体化设计可使其在保持设备高度灵活性的同时．具备较大的织造能力。由于具有点对点的积极式纬纱中央控制系统．PS型剑杆和钢筘的运动完全由安装在齿轮箱的共轭凸轮驱动，从而可保证设备在运动过程始终处于精准控制状态。