【摘 要】
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悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础.该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有
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悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础.该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁力一电流一间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程,它们构成了一个复杂的非线性动态系统.在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程,该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法,该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦.
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