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十字轴加工过程中，既要控制同轴轴头的同轴度≤0．015mm，又要控制相互垂直的二组轴的垂直度≤0．025mm。采用传统的四次装夹，分别钻中心孔和车削轴头的工艺，难以保证加工精度。为了提高加工精度，须减少加工过程中的装夹次数，基于CJK6136型数控车床，将原有的液压卡盘改造成液压自动分度卡盘，普通车床尾架改造成液压驱动尾架，进行二次开发，设计了十字轴“一次安装完全加工”的全自动专用机床，提高加工效率近10倍，保障了工艺精度，拥有开发成本低的优势。