【摘 要】
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采用实时分布网络组建SINS／GPS组合导航的全弹道半实物仿真实验系统；研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，以数字信号处理器作导航算法处理机，以单片微控制器作输入
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采用实时分布网络组建SINS／GPS组合导航的全弹道半实物仿真实验系统；研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，以数字信号处理器作导航算法处理机，以单片微控制器作输入输出接口处理机，二者以互中断高速并行接口相联，软件采用主从流水线协议，双机协同流畅，处理速度快，满足了组合导航系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量、功耗诸方面的要求；由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动，故通过外部的线运动补偿来完成完整的导航计算。
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