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基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。
基于视觉的足球机器人系统
【摘 要】
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基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2001年01期
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