切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计
基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计
来源 :当代农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judas8023
【摘 要】
:
采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统,气压驱动作为驱动机构,由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I/O接口;根据机械手需要完成的动作及
【作 者】
:
王会
【机 构】
:
德州学院机电系
【出 处】
:
当代农机
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
机械手
可编程控制器
设计
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统,气压驱动作为驱动机构,由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I/O接口;根据机械手需要完成的动作及其相关技术参数,最后进行程序的编辑与调试,完成装夹任务。
其他文献
复杂背景下的二维检测研究
由于雷达检测背景的复杂和起伏,经典CFAR检测不能保持稳定的检测性能.利用噪声和目标在距离-多普勒二维平面上的信息构成特殊的二维窗,异常值剔除后进行二维窗的检测统计量计
期刊
高频雷达
雷达回波
信号检测
坡地建筑结构设计的探讨
近年来,随着经济的发展与人民生活水平的提高,个人住宅也越来越趋于高档化发展,这促使了大量坡地工程的兴建。本文以烟台万科御龙山工程为例,探讨了关于坡地建筑结构设计的相
期刊
坡地建筑
建筑结构
结构设计
抗肠炎功能蛋白缓解循环水养殖大西洋鲑环境应激的作用
为评价工厂化封闭循环水养殖系统中,抗肠炎功能蛋白缓解大西洋鲑环境应激的作用,选择养殖于2套封闭循环水系统的同批降海的大西洋鲑,分别投喂基础饲料和添加3g/kg抗肠炎功能
期刊
抗肠炎功能蛋白
大西洋鲑
环境应激
循环水养殖系统
聚偏氟乙烯的晶体结构及应用
介绍聚偏氟乙烯(PVDF)的α、β、γ、δ晶型等ε种晶体结构,探讨了各种晶型的形成条件,综述了PVDF不同晶型之闻转化的研究进展,介绍了PVDF在化工设备、电子电气和建筑涂料等领域的
期刊
聚偏氟乙烯
晶体结构
晶型转化
应用
基于最小二乘直线拟合的小目标检测
根据图像序列中小目标自身特点,以及小目标在场景中运动轨迹特点,提出一种弱小目标检测的方法。采用多帧图像积累的方法得到小目标在较短时间内的运动轨迹,由改进后的最小二乘直
期刊
小目标检测
最小二乘直线拟合
图像积累
运动轨迹
建构大学生核心素养教育的中国话语体系
大学教育的本质属性仍然是求真育人,培养高质量的人才。大学阶段核心素养教育研究应引起高度重视,以此促进大学通识教育和专业教育的有机融合。文章从认知理论的角度反思国际
期刊
通识教育
核心素养教育
中国话语体系
喹硫平治疗分裂样精神障碍不良反应与血药浓度的关系
目的 探讨喹硫平治疗分裂样精神障碍患者的不良反应及其与血药浓度的相关性。方法 对70例服用喹硫平治疗的住院分裂样精神障碍患者分别于治疗前和后的第1、2、4、8周末采用副
期刊
喹硫平
血药浓度
不良反应
相关性
泵送剂对膏体料浆流动性能作用的微结构模型
泵送剂是一种在混凝土工业中应用广泛的外加剂,近年也逐渐应用在矿山膏体充填中,因此研究泵送剂对膏体料浆的作用对膏体充填有着重要的意义。通过R/S型四叶桨式旋转流变仪测
期刊
泵送剂
流变特性
屈服应力
微结构模型
膏体充填
血清超敏C反应蛋白、同型半胱氨酸、D-二聚体和血脂水平检测在急性脑梗死诊断中的临床价值
目的了解血清超敏C反应蛋白、同型半胱氨酸、D-二聚体和血脂水平检测在急性脑梗死诊断中的临床价值。方法本文选取我院于2011年01月~2013年01月收治的36例急性脑梗死患者和健
期刊
血清超敏C反应蛋白
同型半胱氨酸
D-二聚体
血脂水平
急性脑梗死
慢病毒介导增强型绿色荧光蛋白基因修饰人骨髓基质细胞
背景:原代细胞的转染效率低下一直是制约其发展的主要因素之一,慢病毒转染以其独特的优势成为各种干细胞基因修饰良好的转染方法。目的:验证慢病毒载体介导增强型绿色荧光蛋白
期刊
增强型绿色荧光蛋白
人骨髓基质细胞
慢病毒
转染
体内移植
与本文相关的学术论文