提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探

来源 :赤峰学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：longweii

【摘要】

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家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming （回答集编程）是一种非单调逻辑编程技术，是在融合逻辑编程

【作者】

：

王凡范文斌张雪艳郭玉堂刘乐群

【机构】

：

合肥师范学院计算机科学与技术系

【出处】

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赤峰学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2014年6期

【关键词】

：

回答集编程家庭机器人行动规划逻辑推理

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家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming （回答集编程）是一种非单调逻辑编程技术，是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提高回答集编程的求解效率，并在家庭机器人仿真比赛中实现较高效率的自动规划.

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