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为解决卫星姿控系统测试中地面运动模拟器速度稳定度不能满足测试要求的问题，根据卫星姿控系统的测量值和卫星动力学方程输出的姿态参数，用非线性卡尔曼滤波估计和修正测试设备的误差，以减少测试系统误差。仿真结果表明，该法可有效减小由测试设备引入的误差，其姿态稳定度约为0.0005（°）／S，可满足高稳定度姿控系统测试要求。