【摘 要】
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在大功率、大容量的自动控制系统中大量使用液压系统。传统液压系统中电机不可调速，而是通过伺服阀和变量泵来实现控制输出，性能有限。而直驱式系统采用可调速电机和定量泵代替
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在大功率、大容量的自动控制系统中大量使用液压系统。传统液压系统中电机不可调速，而是通过伺服阀和变量泵来实现控制输出，性能有限。而直驱式系统采用可调速电机和定量泵代替了传统液压系统的不可调速电机和伺服变量泵，不光极大的提高了系统的性能，还可以简化结构，提高可靠性和经济性。直驱式系统实现的关键在于交流调速系统，因此本文分别对基于交流异步电机和同步电机的调速系统进行了研究。先简要介绍了交流调速的发展和背景，然后提出交流电机的数学模型的特点，再介绍了矢量控制理论和坐标变换的原理以及matlab仿真模块的搭建。最后
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