Collision free 4D path planning for multiple UAVs based on spatial refined voting mechanism and PSO

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caozhongxiang520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
其他文献
摄影的功能不外乎两个:一个是为了记录而拍摄,一个是为了取悦而拍摄。那么我们很容易就可以把摄影划分为以记录为目的纪实摄影,新闻摄影则包含其中。另一个为了取悦,也就是以
低碳技术涉及电力、交通、建筑、冶金、石化、化工等领域,包括可再生能源、新能源、煤的干净高效应用、油气资源和煤层气的勘察开发及CO2捕获与埋存等诸多范畴的开发项目,涉
针对五阳煤矿7803综放工作面开采受到陷落柱严重影响的问题,通过现场探查,得到47#陷落柱无存水、不导水,选择了强行推过的开采方案。采用FLAC2D数值模拟,分析了推进过程中工
生前得君王赏识,恩宠优渥,荣华加身;身后有作品传世,千古流芳,名垂不朽:这大概是封建时代文艺工作者的最大梦想。然而梦想归梦想,两样都想要,太难。特别是前者,古人说,“遇不遇,天也”,就是说得命好;而命这个东西,不是自己说了就作数的。  就拿这位被称为明代第一画手的戴进来说吧,他的命也不能算是完全不好,毕竟他赶上了一个好时候:当时在位的明宣宗,也就是宣德皇帝朱瞻基,是个不折不扣的艺术爱好者——大名鼎
期刊
目的研究人类着色性干皮病基因D(XPD)Asp312Asn、Lys751Gln基因多态性与铅毒性易感性的关系。方法采用随机整群抽样方法抽取326名铅作业工人为研究对象,检测血铅、尿铅、红细
加工贸易是国际贸易的重要方式。80年代起,全球掀起了战后第三次产业结构调整的高潮,2003年起我国大力推动加工贸易产业转型升级。在此背景下,本文综合国内外的研究成果,界定
党的十九大刚刚顺利召开,其内容极为丰富和深刻,在治国理政方面开展了重要的理论和实践研究,并且取得了历史性突破.在国企发展过程中也应该要结合十九大精神的指导思想,对国
与大多数发展中国家类似,中国的农村信贷市场效率低下,农户信贷约束的程度较高。究其原因,除了信息不对称、交易成本高等信贷市场不完善的共同根源之外,可能还与中国农户普遍缺乏
数码相机堪称现代高科技结晶,而我国农村许多生活场景至今仍然保持着数百甚至上千年前的格局模样,用数码相机拍摄古朴的田园风光,白天到村头田边拍摄,晚上回到“农家旅馆”,
编辑部医生:我听说,如果你有心脏病的话,应该服用阿司匹林,请问这样对吗?我已经每天服用阿司匹林(325毫克),是否应该继续呢?读者:刘先生刘先生:你好您这样做事正确的,心脏病