基于P87LPC768的大功率直流电机驱动控制电路

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以微处理器P87LPC768为核心,采用双极性脉宽调制(PWM)控制模式控制H桥电路,并引入电流反馈的PID控制算法进行直流电机驱动电路设计。该电路具有运行稳定、无需附加延时电路、开关频率相对较高等特点,适用于大功率、大转动惯量、可靠性要求较高的直流电机控制场合。
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