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经折反射全景成像系统采集的全景图像有严重的像素重复、丢失问题,需展开成符合人眼观察的矩形图像。针对同心圆环近似展开法的坐标映射不是一一对应的问题,提出一种改进的Bresenham直线径向扫描展开方法,为保证每列的径向展开像素个数相同,在径向扫描的拉伸过程中通过误差补偿的双线性插值算法还原丢失像素,改善双线性插值法插值位置仅受相邻四点的相关性约束的缺陷。实验结果表明:该方法展开的图像提高了图像的边缘细节,相比传统双线性插值法的图像信息熵提高6%,平均梯度提高2%左右。该方法可以有效应用于圆柱状物体内部