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航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。
一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发
【摘 要】
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航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析
【机 构】
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天津航天机电设备研究所;
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金(青年基金)资助项目(51705363)
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