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原油生产中普遍使用游梁式抽油机。它具有结构简单、可靠性高、使用维护方便等优点。但存在平衡只能做到局部点最佳、运动速度不合理等问题，致使节能效果欠佳，井下抽油系统损坏较严重。在油田进入中后期及稠油开采阶段，需要一种长冲程、大载荷、低冲次数、高节能的抽油机。为此，文章介绍了一种基于行星齿轮传动换向与变频调速技术为一体的新型无游梁式抽油机。采用变频调速技术，通过监测行星齿轮和回转主轴的运动轨迹，对电动机的转速进行实时调节，避免机械换向产生的冲击与振动；平衡采用电梯形式的平衡原理，达到全冲程上的平衡最优、节能最佳