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日本三菱扶桑卡客车公司为满足于2017年颁布的JP16排放法规要求,分别开发出了6R20和6S102款新机型.新机型由传统12.8 L发动机经小型化处理后而获得,排量从原来的12.8 L分别降至10.7 L及7.7 L,质量相应减少了150 kg与500 kg.通过采用新技术,2款机型的性能得以显著提升,同时还具有良好的燃油经济性和环保性能.