论文部分内容阅读
为提高挖掘机作业效率，降低人力成本，对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上，建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人员动作流程基础上，总结出了自主循环作业控制模型。实验证明所提出的控制模型是有效可行的，为挖掘机自主作业奠定了理论基础。
自主作业挖掘机电控模型
【摘 要】
：
为提高挖掘机作业效率，降低人力成本，对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上，建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人
【机 构】
：
解放军理工大学工程兵工程学院,总装备部通用装备保障部
【出 处】
：
建筑机械
【发表日期】
：
2012年11期
其他文献
目的评价CT扫描对诊断小儿睾丸内胚窦瘤的临床意义。方法 11例经手术病理证实的小儿睾丸内胚窦瘤患者均经CT平扫与增强扫描,随后,对全部患者的CT表现进行了回顾性分析。结果
结合羊台山铁路隧道工程实践，介绍客运专线隧道在采用地表加固与洞内控制爆破施工相结合顺利通过冲沟浅埋段的做法，可为类似工程提供借鉴。
针对自升式钻井平台的隔水导管,建立了四种隔水导管模型,采用P-y曲线法模拟隔水导管与土壤的非线性相互作用,利用Contact12单元来模拟隔水导管与导向架之间的间隙接触条件,在
合理的培训方式有助于促成培训效果的最大化。结合几种现代农业技术培训方式,对现代农业技术培训与咨询效果有效性进行分析,并总结了现代农业技术培训带来的启示。
在我们日常的音乐生活中,常常会对所听到的音乐表演进行一番评价。一场音乐会后,一些对音乐不甚了了的局外人,也经常会请教专业音乐人士对音乐会上的表演进行一番评论。这些
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发，建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合，表明系统正反方向响应速度
现实中的数据常会出现“超散布性”和“超聚集性”现象，分布假定的错误会导致模型不合理甚至得出错误的结论。本文着重于一类典型的“超聚集性”问题一一泊松低方差的讨论，着眼
财政部颁布的《中国注册会计师审计准则第1501号——审计报告》对原有的标准审计报告进行了全方位的修订，这对于规范注册会计师形成审计意见和出具审计报告起到促进作用，但未能
上世纪80年代中后期农民有一个＂天问＂：＂谁能告诉我究竟种什么？＂种什么赚钱,不知道;今天社会把这个＂天问＂改成＂谁能告诉我,究竟吃什么？＂吃什么安全,不知道。可见,食品安全问题已经引起社