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立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人，与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色，使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。
煤矿井下机器人结构设计
【摘 要】
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立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人，与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色，使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维
【机 构】
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山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1995年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家863高技术计划资助
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