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期刊论文
煤矿井下机器人结构设计
煤矿井下机器人结构设计
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bhf0520
【摘 要】
:
立足国情和实际,设计了一种全新结构的煤矿井下机器人,与常规结构的工业机器人相比,它的结构方式与工作过程都独具特色,使得本机器人结构简单,操作方便,适用性强,具有好的可靠性与维
【作 者】
:
樊炳辉
逄振旭
【机 构】
:
山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
煤矿
井下
喷浆机器人
结构设计
coal-mine underground shotcreting robot structure design
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家863高技术计划资助
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立足国情和实际,设计了一种全新结构的煤矿井下机器人,与常规结构的工业机器人相比,它的结构方式与工作过程都独具特色,使得本机器人结构简单,操作方便,适用性强,具有好的可靠性与维护性。
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