论文部分内容阅读
路径规划算法是搬运机器人系统结构研究中的一个重要部分，同时也是搬运机器人完成更高层操作任务的基础。其目的是使搬运机器人在已知障碍物的情景下，在AGV行驶过程中能够规避障碍物并寻求一条较为合理的路径。本文比较了3种算法的优劣性，确立基于Dijkstra最短路径算法和改进遗传算法来解决搬运机器人路径规划的问题。并在Matlab上进行数学建模与仿真测试，实验结果表明：利用改进的遗传算法收敛速度更快，对移动机器人的路径规划具有指导意义和应用价值。