【摘 要】
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针对参数有界系统，将加权模型引入预测控制算法，改进了原算法对模型处理的不足，从而增强了控制系统的鲁棒性，改善了控制性能．仿真结果表明了该方法的有效性．
Aiming at the bounde
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针对参数有界系统，将加权模型引入预测控制算法，改进了原算法对模型处理的不足，从而增强了控制系统的鲁棒性，改善了控制性能．仿真结果表明了该方法的有效性．
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