工业机器人在焊管生产中的应用

来源 :钢管 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnjylwn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人,分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果。分析认为:管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征,并规划磨削运动轨迹,磨削内外焊缝;综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量;自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面。这3种机器人的使用,可有效降低成本,提高企业竞争力。
其他文献
本文针对国华宁东330MW亚临界煤矸石机组的特点,制定化学清洗方案,对炉前系统进行A5高效除油剂除油碱洗和炉本体系统采用盐酸清洗,柠檬酸漂洗和双氧水钝化的工艺。清洗结果表
采用金相检验、硬度检测、扫描电镜及能谱分析、热处理试验等手段,分析了DZ55冷拔钢管在拔制过程中产生横向裂E1的原因,并提出控制措施。分析认为:由于元素偏析,导致塑性低于基体
分析前摆式螺旋缝埋弧焊管机组带钢递送跑偏的机理;针对引起带钢递送跑偏的诸多因素,提出改进措施;并对出现的带钢经递送后向上递送辊驱动侧跑偏进行纠正.分析认为:前摆式螺旋
学生与数学文本的独自对话,会出现三种障碍,即语意障碍、逻辑障碍、情感障碍,这三种障碍以不同的程度体现在不同的个体上,教师应有针对性地解决这些障碍,才能帮助学生走向敞
城市管理信息化中,往往遭遇体制性障碍,这种障碍无法单靠技术解决,必须通过体制改革以寻求突破。文章以广州城市建设管理监控指挥中心为例,分析城市管理信息化面临的问题及大
<正> ECU,是欧洲货币单位(EURO CURRENCY UNIT)的简称。它是一个货币篮子,由欧洲共同体的十个成员国的货币,按各国经济规模的大小分摊比例组成。根据1985年年底时的分摊情况,共同体十国(西班牙、葡萄牙于1986年1月1日正式成为成员国,但是否参加ECU,将在1989年9月决定)货币在ECU中的百分比如下:联邦德国为32.1,法国为19.1,英国为15.8,荷兰为10.2,意大利为9.2,比利时为8.3,丹麦为2.7,爱尔兰为1.2,希腊为1.1,卢森堡为0.3。
<正> 一、台湾汇率制度的发展台湾汇率制度的发展可以分为三个阶段,第一阶段是1949年6月—1963年9月,这一阶段的特点是:(1)以复式汇率制度为主;(2)汇率持续大幅度贬值。为了对付连年战争和政治局势动荡造成的恶性通货膨胀,台湾当局于1949年6月15日颁布《台湾省币制改革方案》,宣布实行币制改革:发行新台币,收回旧台币,汇率规定为1美元合新台币5元。同时又颁布《台湾省进出口贸易及汇兑金银管理办法》,规定出口商需将出口所得外汇的20%按官订汇率结售于台湾银行,并发给出口证明书,其余80%
为解决螺旋缝焊管机组拆卷工序因锥头下压调整不及时导致的散卷问题,设计研发一套防散卷自动控制系统.介绍该自动控制系统的工作原理、重要参数的推导和计算,以及锥轮过压保
惠昔CEO马克-赫德最近透露,惠普正处于经济恢复时期,并关注市场发展,将使2007年营收增长4%至6%。这是纽约年度分析家会议上首次发布惠普复兴战略。