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针对非线性多入多出（MIMO）系统，提出一种基于最小二乘支持向量机（LSSVM）和混沌优化的预测控制策略．预测模型是预测控制的三要素之一．本文给出了基于混沌优化的Chaos—LSSVM算法，在可行域内反复搜索，从而得到最优的LSSVM算法参数，以及最优的LSSVM模型．在线优化是另一个要素．提出了基于变尺度混沌优化的MSC—MPC（变尺度混沌一模型预测控制）算法，可根据控制误差的大小，决定是否缩小搜索范围，从而迅速收敛到最优解．该算法计算简单，容易实现，避免了同类方法复杂的求导、求逆运算．仿真结果显示：C