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结合军用四足机器人性能要求，确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析，建立四足机器人足端运动范围和大腿液压缸位移之间的运动关系。使用仿真软件对腿部结构进行运动学仿真，并对仿真结果进行分析，验证三自由度机器人腿部联动机构的合理性及有效性。
四足机器人腿部结构运动学分析与仿真
【摘 要】
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结合军用四足机器人性能要求，确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析，建立四足机器人足端运动范围和大腿液压缸位移之间的运动关系。使用仿真软件对腿部
【机 构】
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军事交通学院军用车辆系,军事交通学院研究生管理大队
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2014年8期
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