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PLC由于具备功能较完备、组合灵活、安全可靠、维护简便等优越性，使其在自动焊接设备的开发设计中得到了广泛应用，既提高了焊接设备的可靠性，又保证了焊接质量。在摩托车的制造过程中，制动蹄的焊接工艺要求非常严格，由于它属厚板焊接，焊接部位为角焊缝，产生的焊接变形使得其平行度很难保证，为确保精度，尽可能减小焊接变形，文中设备采用了腹板定位机构，并采纳了柔性自动化的设计思想，结合机器人变位器，使设备更符合高自动化批量生产的要求。