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针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略.该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系.对四自由度（4DOF）二分之一车主动悬架系统的仿真表明：滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善了乘坐舒适性,提高了操纵稳定性.
基于滚动优化的H∞/广义H2主动悬架控制
【摘 要】
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针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略.该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系.对四自由度（4DOF）二分之一车主动悬架系统的仿真表明
【机 构】
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吉林大学通信工程学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2007年5期
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