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讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波
【摘 要】
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讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
【机 构】
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昆明理工大学国土资源工程学院,云南省测绘工程院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2011年01期
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