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对多体系统动力学Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，建立了约束非线性规划模型及相应的非线性规划问题变尺度法，该方法有效地克服了积分过程的违约问题，通用性强，易于程序化。算例说明了方法的有效性。
多体系统动力学Euler-Lagrange方程的非线性规划方法
【摘 要】
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对多体系统动力学Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，建立了约束非线性规划模型及相应的非线性规划问题变尺度法，该方法有效地克服了积分过程的违约问题，通用性强，易于程序化。算例说明了方法的有效性。
【机 构】
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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
【出 处】
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工程力学
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金!19672015
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